거미

2023년, 비눗물 한 통을 들고 밧줄에 매달린 창문 청소부들이 여전히 세계에서 가장 높은 건물을 청소하고 있습니다.

우리는 전기 자동차에서 유전자 편집, AI와 3D 프린팅에서 나노 위성에 이르기까지 기술 분야에서 큰 도약을 이루었습니다.

그러나 오늘날에도 압도적인 다수의 초고층 창문은 손으로 세탁됩니다.

Ido Genosar는 더 나은 방법이 있다고 믿습니다. 더 빠르고, 더 저렴하고, 더 안전한 것입니다.

그와 이스라엘 스타트업인 Verobotics의 그의 팀은 스파이더맨 스타일로 건물의 높이와 너비를 오를 수 있는 경량 로봇을 개발했습니다.

“이것은 어디든 갈 수 있는 iRobot을 바닥에 놓는 것과 같습니다. 기본적으로는 같은 원리입니다.”라고 그는 말합니다. “내비게이션은 컴퓨터 비전 솔루션을 기반으로 자동으로 이루어집니다.”

로봇은 게처럼 움직이며 한쪽 팔을 들어서 움직이고 유리에 붙인 다음 다른 쪽 팔을 들어올리는 등 말 그대로 건물 전체를 위아래로 걸어다닙니다.

이동하면서 외관 수리 여부도 점검한다. 물이나 다른 액체가 필요하지 않으며 한 사람이 들고 다닐 수 있는 상자 안에 모두 들어있습니다.

Genosar는 자신이 진정으로 파괴적인 기술을 생각해냈다고 믿습니다. 그는 높은 수준의 창문 청소를 자동화하려는 다른 모든 시도는 모든 고층 건물에 표준으로 제공되는 크고 투박한 크레인(BMU 또는 건물 유지 관리 장치라고 함)에 매달린 크래들에 로봇을 배치하는 데 의존해 왔다고 말합니다.

그러나 그는 완전히 다른 각도에서 문제에 접근했습니다. “제 경력은 부동산 건설, 커튼월, 정면 건축입니다. 우리 가족은 이스라엘에서 가장 큰 외관 건축업자 중 하나입니다.”라고 그는 말합니다.

그는 건물을 청소하고 검사하는 방식이 한 세기 동안 거의 변하지 않았으며 혁신을 시도하는 많은 사람들이 여전히 BMU 사용 아이디어에 집착하고 있다는 사실에 놀랐습니다.

“누군가가 해결책을 생각해 냈을 거라 생각하고 혁신적인 아이디어를 찾아봤지만 그렇지 않았습니다. 나는 CEO들, 청소와 검사 분야의 매우 똑똑하고 지적인 사람들과 이야기를 나눴지만 그들 중 99%는 건설 업계 출신이 아니었고 건물 옥상에서 하루도 보낸 적이 없었습니다.”

그는 AI 및 로봇공학 전문가인 Itay Levitan과 협력하여 BMU가 전혀 필요 없는 작은 "인간과 유사한" 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 건물 측면에 달라붙어 있으며 정교한 흡입 컵을 사용하여 스스로 움직일 수 있습니다. Genosar는 밧줄에 매달린 사람보다 하루에 4배나 더 많은 창문을 쉽게 청소할 수 있다고 말합니다.

인간 창문 청소부는 실제로 8시간 근무 중 5시간 이상 청소를 하지 않습니다. 팔이 좌우로 닿는 범위까지만 청소할 수 있습니다. 건물 아래층에 있는 사람들은 꼭대기까지 올라가서 2미터 이상 이동하고 전체 과정을 반복해야 합니다.

하루에 처리할 수 있는 최대 작업 공간은 300평방미터라고 Genosar는 말합니다. 그의 로봇은 시간당 120제곱미터를 처리합니다. 따라서 하루 10시간을 일하면 1,200제곱미터를 덮을 수 있습니다. 기술적으로 연중무휴로 작동할 이유가 없습니다. 로봇은 문자 그대로 스파이더맨처럼 건물을 오르고 있다고 그는 말합니다.

Genosar는 실제 로봇에 대해 많은 세부 정보를 공개하거나 실제로 작동하는 모습을 보여주고 싶지 않지만 건물 지붕에 맞는 윈치가 있는 기본 장치가 있다고 설명합니다. 로봇은 흡입 컵과 액추에이터(흡입을 생성하는 장치)를 사용하여 건물을 올라갑니다.

그는 컴퓨터 비전과 AI 분야의 특허 개발 덕분에 "문자 그대로 건물 위를 수직으로 걷는 것"이라고 말합니다.

“우리는 물, 액체, 비누 등을 사용하지 않습니다. 왜냐하면 우리는 매달 또는 두 달에 한 번씩(인간 창문 청소부처럼 6개월, 심지어 12개월마다) 지속적인 청소를 하기 때문입니다. ), 우리는 건물의 청결 수준을 유지합니다.

"그리고 이것은 또한 매우 스마트하고 효율적이며 환경 친화적인 방식으로 청소하는 독특한 기계적 청소 프로세스인 우리가 개발한 비밀 소스의 일부입니다."